Cuál es la forma del universo, ¿plana, esférica o como una silla de montar?

https://www.bbc.com/mundo/articles/cd1pn1dn2r3o.amp

...sigue siendo posible que, dado que el universo es extremadamente enorme, la parte que podemos observar pueda estar tan cerca de ser plana que su curvatura sólo puede detectarse mediante instrumentos súper precisos que aún no hemos inventado.

Sin embargo, por el momento, todo parece indicar que el cosmos es plano, está en expansión y es infinito.

Lo encantador en este mundo es que a menudo las respuestas generan más preguntas... ¿cómo puede expandirse si es infinito? y ¿cómo puede ser infinito si tuvo un principio?